关于我们
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为您量身而定的自动化装配模块
Screw tightening Function Module
适用于高一致性螺钉的装配方案
在装配工艺自动化项目的设计任务书中通常指明三个中心概念：提高效率优化质量降低成本 为达成这些目标，无论是自动拧紧过程还是连接元件的输送过程都***做到快速并且保证工艺***性。该类系统的开发与经验和专有技术密不可分。我们致力于开发和制造各个部件，并将其结合成为全自动输料系统。
方案设计具有下列优势：
1、融合多家先进理念整合***拧紧方案
2、标准数据库，模块化选型指导
3、方式灵活，不受工具品牌限制
4、规避客户初次设计风险
5、外形美观便于安装
SFM自动拧紧功能模块
标准件的吹送类型
圆形管吹送：螺钉、顶丝、铆钉、圆柱销、双头螺柱等 矩形管吹送：螺母、垫片、O型圈及其它扁平零件
零件是否适合吹送
送钉管内径ID=D+1mm-2.5mm（受螺杆长度和直径影响）螺钉头部直径D螺钉长度L螺杆直径d，L≥1.2D、1.2D≥L≥D、D-d≤2mm、G≥70可以考虑吹送螺钉在送钉管内的倾角G≥35°
自动模组和手动模组
自动模组：空间坐标由运动模组、机器人或者自动模组自己完成，高精度、高效率、零出错完成工作任务。
手动模组：空间坐标由操作工完成,带有弹簧复位结构,拧紧动作由操作工完成，可选配平衡力臂辅助完成
针对可吹送螺钉的SFM自动功能模块类型
模组均可升级倒置型设计,完成自下而上的装配任务
DSA型功能模块
固定式应用，螺钉通过管路自动吹送，模块配置两个气缸，螺钉出入口位于目标螺纹孔顶部，一个气缸执行螺钉到达拧紧位置行程，一个气缸执行拧紧轴工作行程
手持式螺丝刀应用，模块增加弹簧缓冲结构，降低冲击力对工具的损害
DSB型功能模块
真空拧紧技术，应对狭小空间，在难以接近的位置上，真空拧紧模块通过内有低压或真空吸管拾取螺钉，将其放置在拧紧位置上完成拧紧工作
真空吸管下探深度10-150mm，特殊深度可咨
DSC型功能模块
固定式应用，螺钉通过管路自动吹送，模块配置一个气缸，螺钉出入口位于目标螺纹孔顶部，型材模组或机器人执行螺钉到达拧紧位置行程，一个气缸执行拧紧轴工作行程
采用轻型材料，***限度减轻模组质量
针对不可吹送螺钉的SFM自动功能模块
当螺钉长度L＜1.2D时,经益坚评估确实不能使用吹送模式
DSD型功能模块
固定式应用，使用料斗排序分料到指定位置，拧紧模块配置真空吸附装置，配置合适的螺刀行程和螺钉吸附行程
DSF型功能模块
基于ABCD四种模块的客户指定型，例如：多轴增加气缸，深度检测，洁净装置等
拧紧位置的概况
您可根据贵公司产品需要装配的位置选用合适的拧紧功能模组和送钉末端机构
拧紧位置为平面,送钉导向夹嘴可任意打开
拧紧位置为深孔,送钉导向夹嘴不能打开,可采用真空吸管吸附螺钉送至拧紧位置
拧紧位置为侧壁干涉或围绕圆柱体的侧壁干涉拧紧,可采用真空吸管吸附螺钉送至拧紧位置,或者选用送钉导向夹嘴带有360°旋转功能的送钉末端机构
封闭式&摆管式送钉末端的差异
封闭式送钉末端
具有成本优势,适合L＞1.5D和大质量的螺钉使用,不能预送钉,当L＜1.5D时可能有翻钉的风险,排除故障时效长
摆管式送钉末端机构
针对L＜1.5D螺钉的特别优化设计,外形美观,可以确保螺钉运行管路闭环,螺钉不会翻钉,摆臂可快速拆卸,易于维护清理,可预送螺钉至摆管内,增快节拍
送钉末端机构的类型 代号DM
摆管式送钉末端机构
DM1型
可快速取下摆管,可预送M2-M5螺钉,两瓣夹爪设计能够避让单一方向***70mm的侧壁干涉
DM5型
双夹爪的设计,外部夹爪由气缸执行动作,内部夹爪由O型弹簧复位,针对双头螺柱和圆柱销压入的设计
DM9型
前端带阻止结构,配合鬼头式设计,超短的行程,适合手持式半自动送钉拧紧使用
DM2型
DM1型升级版,自带旋转电机,可规避任何位置的侧壁干涉,针对侧壁干涉节拍比真空吸附更快更稳定
DM6型
气缸控制夹爪通道方向,适合L=D的圆柱体,和超长螺钉的自动送料方案
DM10型
针对扁平零件的设计,配合矩形管使用,主要针对螺母平垫及O型圈等
DM3型
可快速取下摆管座,可预送M8以下螺钉,三瓣夹爪设计,整体长度缩短,配合真空吸管使用,避位深度达到150mm
DM7型
鬼头式带摆管,针对紧凑空间的设计,本体短小有效缩短披头行程,从而缩短整体模块长度
DM11型
钢珠轴套式，针对客户对产品表面划伤标准低，采用钢珠阻止螺钉，加长前端导管，应对侧壁干涉
DM4型
摆管和夹爪动作均由气缸控制,配合真空吸管使用利用负压传感器闭环判断螺钉位置,摆管和夹爪均与吸管无接触,也适合大质量螺钉
DM8型
常用型设计,针对L＞1.5D且头颈和杆径正常的螺钉,推荐使用
DM12型
双头螺柱栽植器,多思发明型***产品,配合DM5型使用,栽植双头螺柱全程自动化
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